El Municipio se ubica geográficamente entre los paralelos 18º 56’ latitud norte y 98º 54’ de longitud oeste del meridiano de Greenwich, a una altura de 1,656 metros sobre el nivel del mar, limita al norte con el Estado de México y el municipio de Totolapan; al sur con Cuautla; al este con Yecapixtla y al oeste con Tlayacapan y Yautepec.

Extensión Tiene una superficie de 71,433 km2, cifra que representa el 1.44 % del total de la superficie del Estado de Morelos.

Clima
Es templado-frío, registrando una temperatura media de 20º, una precipitación pluvial de 1 005 mm. Anuales con régimen de lluvias en los meses más calurosos de mayo y junio.
Principales ecosistemas (incluye flora y fauna)
Flora:
La flora está constituida principalmente por bosque de pino-encino y bosque de pino, en la parte alta del municipio; en la parte sur se considera como selva de baja caducifolia, en la cual prevalecen, cazahuates, guajes, etc.
Fauna:
Está constituida principalmente por zorrillos, ardillas, ratón de los volcanes, codorniz, víbora ratonera, tlacuaches, iguanas y cacomixtle. Recursos naturales (incluye minerales, forestales, petrolíferos, etc.) Cuenta con zonas arenosas y propias para extraer piedra de ellas.

Inmigración y migración. En este lugar se presenta una multiplicidad de movimientos de población: cambios definitivos o temporales de lugar de residencia al interior del país (sea de Morelenses que van a otra entidad o bien residentes de otra entidad federativa que optan por cambiar su lugar de residencia hacia Morelos); hacia o desde el extranjero (Morelenses que van por una temporada o bien definitivamente a Estados Unidos o Canada), o bien norteamericanos que deciden vivir en Morelos; cambios de residencia sólo por temporadas, los cuales se suscitan en la época de temporal. Se puede decir que en este municipio, hay tanta inmigración o emigración interna definitiva, como temporal; inmigración definitiva o temporal hacia el extranjero y lo que se ha denominado migración pendular.

Principales sectores, productos y servicios
Las principales actividades económicas que se desarrollan son:
Agricultura
Está actividad, desde el punto de vista económico, es la de mayor importancia para la población económicamente activa, ya que la mayoría de las personas se dedica a esta actividad primaria.
Ganadería
En este municipio reproduce principalmete el ganado bovino, porcino, ovino, caprino, equino, aves y colmenas de abejas.
Industria
Existen únicamente microindustrias y pequeñas empresas manufactureras, como lo es la fabrica de resistencias eléctricas, ubicada en la colonia Emiliano Zapata, de tipo particular pero que genera empleos para el municipio. Se cuenta con un deposito de gas L.P. que permite surtir a todo el municipio, así como talleres de herrería. Por las características del municipio es factible la instalación de agroindustrias que procesen la producción local de jitomate y nopal.
Comercio
El comercio en este municipio juega un papel muy importante debido al gran número de establecimientos, distribuidos en las localidades que lo conforman como: tiendas de ropa, de calzado y materiales para la construcción, etc.
Servicios
La capacidad de estos son insuficientes porque no cubren el 100% de las demandas.

Música
En el municipio no existe música propia, sin embargo como en el resto del estado, lo tradicional es la música de las bandas de instrumentos de viento, que es utilizada en el baile del chinelo.

Gastronomía
La principal comida típica es el guaxmole, preparado a base de salsa de jitomate, juages; los tlacoyos de frijol molido crudo y hervido; gorditas de manteca, chalupas, tlaxcales a base de elote recio, el mole rojo de guajolote, mole verde de pepita (pipian); mismos que se sirven principalmente en fiestas y acompañados de tortillas hechas de maíz, las cuales son elaboradas a mano.

Centros Turísticos
El municipio se encuentra en la ruta de los conventos del siglo XVI y sobresalen por su interés cultural e histórico las siguientes construcciones: La Parroquia y convento de San Mateo Apóstol y Evangelista, las capillas de Los Reyes, La Asunción, Santa Ana, San Sebastián, San Andrés, Santa Bárbara, las excapillas de San Lucas, Santo Tomás, San Marcos y la de Santiago, así como la parroquia de San Antonio. En Texcalpan, el templo de San Juan Evangelista, y en Tlaltetelco el templo de San Miguel.

Atlatlahucan

"Donde hay agua rojiza o coloradosa"

Los Xochimilcas, primera tribu
Náhuatl que llego a la Meseta
central, extendío su conquista
hasta Totolopan y Atlatlahucan,
en 1436, Moctezuma Ilhuicamina;
amplió sus conquistas en el valle
de Morelos incluyendo Atlatlahucan;
que quedó entre los que tributaban
al soberano mexicano.